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靈動(dòng) 生命體征

擬人步態(tài)

復(fù)雜舞蹈

點(diǎn)頭搖頭

頭隨聲動(dòng)
親和擬人交互

語音對話

表情互動(dòng)

觸摸反饋

視覺交互
智能自主任務(wù)

自主導(dǎo)航行走

主動(dòng)避障

自動(dòng)補(bǔ)能

高自由度仿生軀體

讓每一次互動(dòng)交流充滿溫度

仿生機(jī)械美學(xué)

≥25個(gè)自由度（DOF）精準(zhǔn)還原人類

肢體語言邏輯

25-31個(gè)自由度
頸部

頭部朝向隨音源位置轉(zhuǎn)動(dòng)

觸摸頭部產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)等反饋

2個(gè)自由度
腰部

靈活扭轉(zhuǎn)、側(cè)擺、彎腰，行走時(shí)

自然擺幅模擬人類步態(tài)韻律

1-3個(gè)自由度
單手臂

手腕關(guān)節(jié)十字軸交叉，支持埃及手、

雙手比心等擬人化肢體交互

5-7個(gè)自由度

僅X2旗艦版具有手腕十字軸交叉

哪款 X2 更適合你？

交互版 X2

聯(lián)系我們

尺寸

1270(H)*460(W)*210(L)mm

身高

約1.27m

重量

約35kg

主動(dòng)自由度

25

頸部自由度

2

單手臂自由度

5

腰部自由度

1

單腿自由度

6

末端執(zhí)行器

/

單臂展(不含末端執(zhí)行器)

437mm

環(huán)境溫度

-10℃~40℃

3D激光雷達(dá)

/

RGB-D相機(jī)

/

RGB相機(jī)

前視RGB相機(jī) /

頭部觸摸傳感器

具備

通訊方式

wifi、藍(lán)牙

語音

麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器

顯示

交互屏、燈效

關(guān)節(jié)峰值扭矩

120N·m

速度

最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s

負(fù)載(不含末端執(zhí)行器)

最大負(fù)載(特定姿態(tài))：3kg 全空間負(fù)載： ≤1kg

電池容量

約10000mAh

續(xù)航時(shí)間

0.5m/s連續(xù)行走約2h

補(bǔ)能方式

支持直充、換電

充電時(shí)間

≤1.5h

充電電壓

100~220V

充電器輸出

54V 10A

基礎(chǔ)算力板

RK3588

高算力板/ 二次開發(fā)板

/

USB Host

/ /

以太網(wǎng)

/

音視頻輸出

/

供電接口

/ /

手持式遙控器

有

智能OTA升級

有

二次開發(fā)

/
探索版 X2 Pro

聯(lián)系我們

尺寸

1270(H)*460(W)*210(L)mm

身高

約1.27m

重量

約36kg

主動(dòng)自由度

25

頸部自由度

2

單手臂自由度

5

腰部自由度

1

單腿自由度

6

末端執(zhí)行器

/

單臂展(不含末端執(zhí)行器)

437mm

環(huán)境溫度

-10℃~40℃

3D激光雷達(dá)

具備

RGB-D相機(jī)

具備

RGB相機(jī)

前視RGB相機(jī)后視RGB相機(jī)

頭部觸摸傳感器

具備

通訊方式

wifi、藍(lán)牙、4G/5G模塊

語音

麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器

顯示

交互屏、燈效

關(guān)節(jié)峰值扭矩

120N·m

速度

最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s

負(fù)載(不含末端執(zhí)行器)

最大負(fù)載(特定姿態(tài))：3kg 全空間負(fù)載： ≤1kg

電池容量

約10000mAh

續(xù)航時(shí)間

0.5m/s連續(xù)行走約2h

補(bǔ)能方式

支持直充、換電、可選配自動(dòng)充電

充電時(shí)間

≤1.5h

充電電壓

100~220V

充電器輸出

54V 10A

基礎(chǔ)算力板

RK3588

高算力板/ 二次開發(fā)板

Orin NX 157 TOPS

USB Host

USB Type-A*1 USB Type-C*1

以太網(wǎng)

RJ45*2

音視頻輸出

Mini Dp*1

供電接口

12 V/3A *1 48V/5A*1

手持式遙控器

有

智能OTA升級

有

二次開發(fā)

有
旗艦版 X2 Ultra

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尺寸

1300(H)*460(W)*210(L)mm

身高

約1.3m

重量

約37kg

主動(dòng)自由度

31

頸部自由度

2

單手臂自由度

7

腰部自由度

3

單腿自由度

6

末端執(zhí)行器

支持選配夾爪或靈巧手

單臂展(不含末端執(zhí)行器)

575mm

環(huán)境溫度

-10℃~40℃

3D激光雷達(dá)

具備

RGB-D相機(jī)

具備

RGB相機(jī)

前視RGB相機(jī)后視RGB相機(jī)

頭部觸摸傳感器

具備

通訊方式

wifi、藍(lán)牙、4G/5G模塊

語音

麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器

顯示

交互屏、燈效

關(guān)節(jié)峰值扭矩

120N·m

速度

最大速度1.5m/s 日常使用≤0.8m/s

負(fù)載(不含末端執(zhí)行器)

最大負(fù)載(特定姿態(tài))：3kg 全空間負(fù)載： ≤1kg

電池容量

約10000mAh

續(xù)航時(shí)間

0.5m/s連續(xù)行走約2h

補(bǔ)能方式

支持直充、換電、可選配自動(dòng)充電

充電時(shí)間

≤1.5h

充電電壓

100~220V

充電器輸出

54V 10A

基礎(chǔ)算力板

RK3588

高算力板/ 二次開發(fā)板

Orin NX 157 TOPS

USB Host

USB Type-A*1 USB Type-C*1

以太網(wǎng)

RJ45*2

音視頻輸出

Mini Dp*1

供電接口

12 V/3A *1 48V/5A*1

手持式遙控器

有

智能OTA升級

有

二次開發(fā)

有

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