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AgiBot Integrated Data-solution for Embodied Al
  • 本體
    規(guī)格配置高 采訓(xùn)推一體 可靠穩(wěn)定
  • 全身映射 與機(jī)器人高度集成 防電磁干擾 操作簡(jiǎn)單，高精實(shí)時(shí)
    遙操作
  • 采集上傳 質(zhì)檢加工 審核標(biāo)注一站式 數(shù)采流程管理
    數(shù)采平臺(tái)
遙操設(shè)備

  • AIDEA MoCap

    • 與本體按照1:1比例配置
    • 長(zhǎng)續(xù)航：有線供電，無(wú)續(xù)航限制
    • 簡(jiǎn)單穿戴(5分鐘上手)
    • 支持包括靈巧手在內(nèi)的多種末端執(zhí)行器
    • 準(zhǔn)確映射人類動(dòng)作
    • 時(shí)延：<20ms
    • 工作溫度：0°-40
    • 傳感器尺寸：25*47*10 mm
    • 傳感器重量：4.1 g
    • 陀螺儀量程：±2000 dps
    • 加速計(jì)量程：±8 g
    • 最小分辨率：0.02°
    • 靜態(tài)姿態(tài)精度：Roll/Pitch 1.0°，Yaw 2
    • 數(shù)據(jù)計(jì)算幀率：400 Hz
    • 數(shù)據(jù)輸出幀率：100 Hz

  • AIDEA VR

    • 毫秒級(jí)延遲
    • 免穿戴
    • 支持二指夾爪和靈巧手
數(shù)采平臺(tái)
  • 精細(xì)標(biāo)簽管理
  • 多樣任務(wù)模板
  • 人工審核標(biāo)注
  • 嚴(yán)格質(zhì)量把控
流水線式作業(yè)，確保采集數(shù)據(jù)質(zhì)量和效率
  • 新建任務(wù)管理
  • 01
  • 采集任務(wù)配置
  • 02
  • 數(shù)據(jù)評(píng)估上傳
  • 03
  • 云端組幀壓縮
  • 04
  • 可視審核標(biāo)注
  • 05
  • 多維數(shù)據(jù)看板
  • 06
智元具身智能全棧數(shù)據(jù)系統(tǒng)
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