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智元專業(yè)數(shù)采機(jī)器人

智元精靈G1

通用具身智能機(jī)器人

面向新一代G3技術(shù)路線,數(shù)采原生,采推一體機(jī)器人

產(chǎn)品參數(shù)

身高(支持升降)

130~180cm

體重

150kg

單臂展

70cm

末端執(zhí)行器

6個自主自由度(可替換二指夾爪)

力覺傳感器

機(jī)械臂末端-六維力傳感器

自由度(不含末端)

20個自主自由度

感知傳感器

RGBD相機(jī)*3 & 魚眼相機(jī)*5

端側(cè)算力平臺

Jetson AGX Orin 64GB

續(xù)航

4h+

  • 多場景作業(yè)能力

    可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等場景動作

    作業(yè)高度>2m,單手握持 3kg 物品不間斷作業(yè)

    全身26個DOF,頭可水平、垂直轉(zhuǎn)動,腰可俯仰、升降

    底盤支持原地轉(zhuǎn)向, 可通過 95% 的工廠通道, 可跨越 20mm 障礙

  • 原生數(shù)采能力

    VR/動捕毫秒級延時精準(zhǔn)遙操作,全身關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)落盤

    端云協(xié)同采集流程,自動化校驗(yàn)+人工審核,嚴(yán)格數(shù)據(jù)質(zhì)量

    數(shù)據(jù)異步傳輸?shù)皆贫耍镜胤e壓量小于 2h

  • 多元感知矩陣

    雙臂六維力傳感器,力控入微

    上半身8路高分辨率相機(jī),360立體感知

    底盤前后RGBD相機(jī)+激光雷達(dá),精準(zhǔn)避讓

    所有傳感器精準(zhǔn)標(biāo)定

  • 多維安全防護(hù)

    故障時立即停止作業(yè)并報(bào)警

    碰撞保護(hù)

    設(shè)有急停按鈕

    底盤移動可避障

  • 穩(wěn)定運(yùn)行 量產(chǎn)交付

    采用精選工規(guī)級零部件且經(jīng)極端環(huán)境測試,可靠穩(wěn)定運(yùn)行

    有線連接,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定

    規(guī)模化生產(chǎn),即時量產(chǎn)交付

  • 人機(jī)交互系統(tǒng) 便捷高效運(yùn)維

    本體、遙操設(shè)備狀態(tài)實(shí)時監(jiān)控告警

    豐富運(yùn)維操作按鈕,故障一鍵恢復(fù)

    OTA升級

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