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遠(yuǎn)征A1

智元第一代通用型具身智能機(jī)器人

產(chǎn)品參數(shù)

  • 身高
    175
    cm
  • 體重
    55
    kg
  • 步速
    7
    km/h
  • 自由度
    49
    +
  • 單臂最大負(fù)載
    5
    kg
  • AI算力
    200
    TOPS
  • 感知元件
    麥克風(fēng)陣列
  • 感知元件
    激光雷達(dá)
  • 靈巧手
    基于視覺(jué)的指間傳感器 12個(gè)主動(dòng)自由度 5個(gè)被動(dòng)自由度
  • 具身智腦
    具身智腦EI-Brain框架
  • 感知元件
    RGB-D相機(jī)
  • AI算力系統(tǒng)
    200Teraflops
  • 關(guān)節(jié)電機(jī)
    峰值扭矩350Nm
  • 反曲膝
    具備更大的操作空間

產(chǎn)品亮點(diǎn)

  • 具身智腦

    智元“具身智腦”包括云端超腦、大腦、小腦、腦干等幾部分,分別負(fù)責(zé)任務(wù)級(jí)、技能級(jí)、指令級(jí)、伺服級(jí)的任務(wù)。

  • WorkGPT

    WorkGPT是智元自研的任務(wù)級(jí)具身多模態(tài)大模型,賦予了機(jī)器人理解用戶意圖、感知環(huán)境、編排任務(wù)的能力,可調(diào)用本體技能及海量工具完成多層級(jí)任務(wù)。增加了自研的機(jī)器人任務(wù)數(shù)據(jù)集,強(qiáng)化了視覺(jué)語(yǔ)言大模型的感知決策能力。

  • 關(guān)節(jié)電機(jī)

    關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow使用了準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案實(shí)現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì),搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共鉅同軸雙編碼器一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng),以及自研的矢量控制驅(qū)動(dòng)器,峰值扭矩超過(guò)350N·m,而重量?jī)H為1.6KG。

  • 靈巧手

    靈巧手SkillHand是專為精密操作設(shè)計(jì),面向下一代機(jī)器人的高自由度靈巧手,擁有 12個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度,所有驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,并集成了基于視覺(jué)的指尖傳感器。

應(yīng)用場(chǎng)景
柔性智造
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特種替身
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教育科研
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交互服務(wù)
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機(jī)器人管家
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倉(cāng)儲(chǔ)物流
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