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智元機器人聯(lián)合Physical Intelligence 引領(lǐng)具身智能全球創(chuàng)新 發(fā)布時間:2025-04-02 11:27:49

4月2日,智元機器人宣布與國際頂尖具身智能公司 Physical Intelligence(Pi)攜手,雙方將圍繞動態(tài)環(huán)境下的長周期復(fù)雜任務(wù),在具身智能領(lǐng)域展開深度技術(shù)合作。特別值得關(guān)注的是,近期正式加入智元的羅劍嵐博士,將全面領(lǐng)導(dǎo)智元具身智能研究中心,同時推進(jìn)雙方的深度合作。


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網(wǎng)址:

中文:

https://agibot-world.cn/collaboration

英文:

https://agibot-world.com/collaboration


1. 強強聯(lián)合-攀登具身智能更高峰


智元機器人與Pi的合作目前已經(jīng)初具成效,可以實現(xiàn)一個通用模型根據(jù)不同的指令輸入執(zhí)行多個任務(wù),也可以適配多種末端執(zhí)行器,包括靈巧手和夾爪,同時可以兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。


機器人保持動作柔順性與位姿穩(wěn)定性,雙手靈巧配合,可以完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務(wù),首先模型通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置,完成圍巾的初始佩戴,然后根據(jù)兩側(cè)的長度比例,左手準(zhǔn)確的握住需要調(diào)整的一端,將其拉到適當(dāng)?shù)奈恢茫缓笥沂纸舆^左手遞過來的圍巾執(zhí)行“圍”的螺旋纏繞動作。



Pi是全球具身智能技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者,專注于將通用人工智能(AGI)技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)實物理世界,由包括具身智能領(lǐng)域先驅(qū)Sergey Levine, Chelsea Finn教授在內(nèi)的全球頂尖科學(xué)家、工程師、機器人學(xué)者共同創(chuàng)立,研發(fā)了π0、Hi Robot等先進(jìn)具身模型。


智元機器人致力以AI+機器人的融合創(chuàng)新,打造世界級領(lǐng)先的通用具身機器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)。智元機器人構(gòu)建了領(lǐng)先的機器人“本體+AI”全棧技術(shù),在具身智能領(lǐng)域擁有本體-數(shù)據(jù)-模型三位一體全棧布局,量產(chǎn)下線超過1000臺通用具身機器人。


作為兩家全球領(lǐng)先的具身智能創(chuàng)新企業(yè),智元機器人將與Pi強強聯(lián)合,切實推動前沿技術(shù)在智能機器人領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用。


2. 引領(lǐng)創(chuàng)新-全球一流技術(shù)團(tuán)隊


作為具身智能領(lǐng)域的國際領(lǐng)軍學(xué)者,羅劍嵐博士近期已正式加入智元機器人,出任首席科學(xué)家并牽頭組建「智元具身智能研究中心」,主導(dǎo)前沿算法研發(fā)與工程化落地。


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羅劍嵐博士畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校,曾在Google X、Google DeepMind從事研究工作。在伯克利人工智能實驗室(BAIR)擔(dān)任博士后期間,羅劍嵐博士是Sergey Levine 教授團(tuán)隊的核心成員,領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)的世界上首個超人類的機器人真機強化學(xué)習(xí)系統(tǒng)SERL/HIL-SERL,首次實現(xiàn)將任務(wù)成功率提升到100%, 在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。


智元具身研究中心專注于具身大小腦、空間智能、強化學(xué)習(xí)等方面的研究,面向軟硬件算法一體,全面覆蓋AI及機器人核心技術(shù),以問題驅(qū)動科研,打造基礎(chǔ)科學(xué)研究、應(yīng)用科學(xué)研究、科研成果落地的有機閉環(huán)。目前具身智能研究中心火熱招聘中。


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