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再掀開源浪潮!智元機器人發(fā)布并開源仿真評測工具Genie Sim Benchmark 發(fā)布時間:2025-04-23 16:24:06

智元機器人今日正式發(fā)布并開源基于仿真功能的模型評測和驗證工具Genie Sim Benchmark,專注為具身AI模型提供精準的性能測試和優(yōu)化支持。作為Genie Sim(智元仿真平臺)的開源評測版本Genie Sim Benchmark是智元繼開源百萬真機數(shù)據(jù)集和海量仿真數(shù)據(jù)集后,又一里程碑式的開源項目


基于三大開源項目,智元AgiBot World社區(qū)將為開發(fā)者提供數(shù)據(jù)采集-模型訓練-仿真評測的完整解決方案,全面降低具身智能開發(fā)門檻,助力構建開放、協(xié)作的通用具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。


項目開源地址


  • GitHub

    github.com/AgibotTech/genie_sim

  • Hugging Face

    huggingface.co/datasets/agibot-world/GenieSimAssets

  • 項目主頁

    agibot-world.com/sim-evaluation


1--Genie Sim仿真框架-橫板.png

Genie Sim仿真框架


01/

構建大規(guī)模具身智能三維資產(chǎn)庫

仿真資產(chǎn)應有盡有


Genie Sim構建了大規(guī)模的高精度具身智能三維資產(chǎn)庫,形成了涵蓋豐富物體、場景及機器人模型的完整仿真體系。所有資產(chǎn)均采用人工精細建模、三維重建與生成式AI(AIGC)等技術打造,在確保高度真實性的同時兼顧種類多樣性和資產(chǎn)生成效率,全面滿足機器人復雜操作任務的仿真評測需求。


過去,高昂的成本,復雜的建模和渲染優(yōu)化門檻讓眾多研究機構和個人開發(fā)者對構建高保真三維仿真資產(chǎn)望而卻步。今天,智元正式在Hugging Face社區(qū)開源了500+經(jīng)過嚴選的高保真三維資產(chǎn),覆蓋家居、工廠、商超等五大核心領域,包含豐富場景及精細可交互物體,全面兼容主流仿真器,支持一鍵調用。用戶可以直接復用經(jīng)過生產(chǎn)驗證的優(yōu)質仿真資產(chǎn),無需專業(yè)美術建模,實現(xiàn)研發(fā)迭代效率躍遷。


2--海量高保真仿真資產(chǎn)-已壓縮.jpg

智元開源的眾多仿真場景及資產(chǎn)


02/

高度還原真實世界

仿真測試結果精準可信


Genie Sim還提供了基于場景重建的高保真、高精度的仿真評測環(huán)境,涵蓋多種場景和物體,高度還原真實世界。Genie Sim的仿真評測環(huán)境能夠模擬真實世界中影響算法性能的條件和變量,為模型評測提供高度真實的測試基準。經(jīng)對比驗證,GO-1模型仿真測試結果與真機結果誤差小于5%。這一仿真精度的突破源于對真機測試環(huán)境和交互物體在仿真環(huán)境中進行完全1:1的還原,以及底盤、關節(jié)和末端控制動力學與真機的精準校準。算法開發(fā)者可以高度信賴模型在仿真中的評測結果,大幅減少真機測試次數(shù),使算法迭代效率提升5倍以上,測試成本減少95%,助力研發(fā)團隊專注核心算法優(yōu)化。


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仿真場景重建


03/

建立仿真基準和標準化評估體系

開發(fā)效率全面提升


Genie Sim Benchmark建立了一套全面的仿真基準和標準化評估體系,支持從基礎到高級的多樣化操作任務自動評測,本次開源十余個高難度多樣化的評測任務,所有代碼均已在GitHub完整開源。開源倉庫不僅包含標準化的測試場景,支持用戶直接調用評測任務驗證算法性能,也支持開發(fā)者靈活定制。用戶可以基于500+高保真物體資產(chǎn)庫快速搭建新場景,并通過評測體系自定義評測步驟和指標,為算法研發(fā)提供從快速驗證到精準評測的全流程支持,顯著提升開發(fā)效率。


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仿真中的模型推理,左右滑動查看更多場景任務


Genie Sim界面簡潔直觀,配置靈活,開發(fā)者可根據(jù)需求定制仿真評測流程,即便是初學者也能快速上手,無需繁瑣配置,即可開啟仿真之旅。


5--使用流程圖-橫板.png

仿真評測流程


作為一款高效精準的評測工具,Genie Sim Benchmark將為開發(fā)者打造一個無限的創(chuàng)新平臺,快速驗證算法性能、優(yōu)化模型,全面降低開發(fā)者在仿真評測領域的技術門檻。Genie Sim Benchmark的開源也標志著智元再次踐行對于創(chuàng)新和協(xié)作的承諾,持續(xù)引領具身智能技術發(fā)展浪潮。未來,智元將持續(xù)推動具身智能開源項目落地,為全球智能機器人技術發(fā)展注入新動能。

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