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       自2023年成立以來(lái)，智元機(jī)器人在端到端研發(fā)上已經(jīng)取得了顯著進(jìn)展。僅一年時(shí)間，公司便實(shí)現(xiàn)了從任務(wù)編排大模型到認(rèn)知推理規(guī)劃大模型的飛躍。智元機(jī)器人的產(chǎn)品線也經(jīng)歷了革命性的發(fā)展，從最初的簡(jiǎn)單抓取位姿、機(jī)械臂控制，到現(xiàn)在能夠自主完成復(fù)雜的抓、放、遞等推理過(guò)程的實(shí)踐，是公司技術(shù)研發(fā)通過(guò)不斷優(yōu)化算法、提升數(shù)據(jù)處理能力，并結(jié)合先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，才使得產(chǎn)品能夠更加精準(zhǔn)地識(shí)別和處理各種復(fù)雜任務(wù)。

       智元機(jī)器人一直致力于推動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)化，已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)了一系列具有高自由度、模塊化設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人。在今年8月發(fā)布會(huì)一次性發(fā)布了5款不同領(lǐng)域的具身智能機(jī)器人。這些機(jī)器人在交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育及數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)景中展現(xiàn)出巨大的潛力。

       作為AGIROS開(kāi)源社區(qū)貢獻(xiàn)者之一，今年9月25日開(kāi)源了機(jī)器人中間件AimRT，開(kāi)源一個(gè)多月熱度不減，并且在AGIROS社區(qū)內(nèi)成立了Framework-SIG組，并吸引了多家共建單位。

       在會(huì)上，王天詳細(xì)介紹了AimRT的特點(diǎn)以及未來(lái)規(guī)劃。AimRT是一個(gè)更現(xiàn)代、輕量易用，且高效穩(wěn)定的通信開(kāi)發(fā)框架，具備機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程所必備的許多實(shí)用特性，并解決了主流開(kāi)源中間件的一些痛點(diǎn)。

       比如在軟件開(kāi)發(fā)效率方面，AimRT基于現(xiàn)代C++新標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)，輕量易部署，將現(xiàn)代化設(shè)計(jì)模式應(yīng)用在資源管控、異步編程、部署配置等方面，使得機(jī)器人應(yīng)用的開(kāi)發(fā)更加快捷和高效。在工具鏈與調(diào)測(cè)效率方面，AimRT提供了完善的調(diào)試、性能分析工具，以及良好的可觀測(cè)性支持，有助于快速發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)中的問(wèn)題，相比較傳統(tǒng)的通信框架能夠更加有力的保證機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。在生態(tài)兼容方面，AimRT能夠兼容ROS2、Http、Grpc等傳統(tǒng)機(jī)器人生態(tài)或云服務(wù)生態(tài)，開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)需要選擇合適的通信后端，并支持漸進(jìn)式升級(jí)存量系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人端側(cè)、邊緣端、云端等多種部署場(chǎng)合，與最新的AI技術(shù)更親和。

       AimRT還具有強(qiáng)大的擴(kuò)展性，除了官方提供的十余種插件，AimRT還提供了豐富的二次開(kāi)發(fā)接口，使用者可以很方便的根據(jù)實(shí)際需求場(chǎng)景定制化設(shè)計(jì)自己的插件，并在部署時(shí)靈活的選配，從而實(shí)現(xiàn)適配特定通信協(xié)議、接入特定工具鏈等功能。這種開(kāi)放和可擴(kuò)展的架構(gòu)，也使得AimRT能夠不斷適應(yīng)行業(yè)的變化和發(fā)展，為開(kāi)發(fā)者提供更多的可能性和機(jī)遇。詳細(xì)介紹可跳轉(zhuǎn)查閱：《技術(shù)解讀丨一文讀懂智元機(jī)器人自研中間件AimRT》

       AimRT中間件作為智元機(jī)器人公司自主研發(fā)的高性能通信中間件，在2025年計(jì)劃迭代的新版本中，將在框架本體、工具鏈、生態(tài)模塊及應(yīng)用等多個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化和提升。這些優(yōu)化將提升系統(tǒng)的智能化水平、加速應(yīng)用開(kāi)發(fā)進(jìn)程，并促進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的繁榮和發(fā)展。

       其次通過(guò)AGIROS開(kāi)源社區(qū)的協(xié)作，AimRT中間件將吸引更多的企業(yè)和開(kāi)發(fā)者參與到機(jī)器人生態(tài)建設(shè)之中，為具身智能的廣泛應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

       最后，王天代表智元機(jī)器人表達(dá)了對(duì)開(kāi)源社區(qū)的重視和支持，將會(huì)積極參與AGIROS開(kāi)源社區(qū)的建設(shè)，與各方共同推動(dòng)智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的發(fā)展。