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      作為業(yè)內(nèi)首家全棧開(kāi)源人形機(jī)器人圖紙和代碼的公司，此次開(kāi)源，我們將豪無(wú)保留地提供“一站式”軟硬件技術(shù)資源，總資料大小超過(guò)1.2GB。

      在整機(jī)結(jié)構(gòu)硬件方面，開(kāi)源內(nèi)容包含詳盡的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙、硬件框圖和物料清單(BOM)、裝機(jī)說(shuō)明，細(xì)致到每一個(gè)螺絲和齒輪，確保開(kāi)發(fā)者能夠精確理解和復(fù)現(xiàn)我們的設(shè)計(jì)理念，全部物料可通過(guò)自行加工或購(gòu)買(mǎi)的方式獲取所有必需的物料，即使是剛?cè)腴T(mén)科技愛(ài)好者也能快速完成X1本體的組裝并實(shí)現(xiàn)其行走功能。

      在整機(jī)軟件算法方面，我們提供了AimRT平臺(tái)組件、機(jī)器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代碼、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練代碼、模型轉(zhuǎn)換代碼、運(yùn)控推理代碼和調(diào)試工具(數(shù)據(jù)可視化、遙控器)等等，從軟件、到工程、到運(yùn)控算法的全部代碼。

      這次開(kāi)源將為科技達(dá)人提供一個(gè)強(qiáng)大的工具集，使他們能夠利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)等先進(jìn)算法來(lái)開(kāi)發(fā)和優(yōu)化個(gè)性化的運(yùn)控策略。而對(duì)于科創(chuàng)公司或生態(tài)伙伴來(lái)說(shuō)，他們可以基于智元的核心組件，打造自己的人形機(jī)器人產(chǎn)品，并借助開(kāi)源代碼快速完成整機(jī)工程，降低了研發(fā)成本和門(mén)檻。

      智元機(jī)器人靈犀X1是一款高自由度、模塊設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人。其身高133厘米，重約33公斤，模塊化設(shè)計(jì)使其可以通過(guò)簡(jiǎn)單的抱箍形式輕松拆裝，從而能夠使用多種應(yīng)用場(chǎng)景。

      智元機(jī)器人靈犀X1全身由兩款自研的關(guān)節(jié)電機(jī)組裝而成——PowerFlow R86、R52，具備中空走線、輸出端絕對(duì)值編碼、支持 PF-Link 智能接口等眾多功能。我們自研的關(guān)節(jié)模組現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化迭代升級(jí)，提供了出色的扭矩性能，同時(shí)保持了較輕的重量，這為機(jī)器人提升高度的靈活性和精確的運(yùn)控能力。

      靈犀X1配備的OmniPicker自適應(yīng)夾爪，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)物體的高效精準(zhǔn)夾持和定位，協(xié)助機(jī)器人靈活作業(yè)。

      在安全性和可靠性方面，我們的硬件產(chǎn)品經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試和驗(yàn)證，身經(jīng)百“摔”，確保在各種環(huán)境下都能穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，我們的算法也在不斷優(yōu)化升級(jí)，以提高機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性。

      人形機(jī)器人是當(dāng)今最熱門(mén)的機(jī)器人賽道，其研發(fā)與應(yīng)用正受到全球科技巨頭和創(chuàng)新企業(yè)的廣泛關(guān)注。

      這一領(lǐng)域不僅涉及到復(fù)雜的機(jī)械設(shè)計(jì)和制造，還要求開(kāi)發(fā)者具備深厚的人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息、機(jī)電控制等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)知識(shí)。為了實(shí)現(xiàn)高度擬人化的機(jī)器人動(dòng)作、行為，開(kāi)發(fā)者需要在運(yùn)動(dòng)控制算法、感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人機(jī)交互技術(shù)等方面進(jìn)行持續(xù)的探索和創(chuàng)新。此外，軟硬件的集成開(kāi)發(fā)需要跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)的緊密合作和協(xié)同攻關(guān)，挑戰(zhàn)極大。盡管挑戰(zhàn)重重，但人形機(jī)器人的未來(lái)充滿(mǎn)無(wú)限可能，還需要更多有志之士加入這場(chǎng)激動(dòng)人心的科技革命。

      我們渴望邀請(qǐng)全球開(kāi)發(fā)者和研究者加入此行列，共同探索人形機(jī)器人的未來(lái)。因此，我們開(kāi)源了全部代碼和資源，希望能夠輔助開(kāi)發(fā)者、科技愛(ài)好者乃至初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)都能快速在機(jī)器人技術(shù)的浪潮中發(fā)揮出自己的實(shí)力。 此外，我們還希望智元靈犀X1開(kāi)源后能在教育領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，通過(guò)讓學(xué)生直接接觸最前沿的機(jī)器人技術(shù)，他們將能親身體驗(yàn)設(shè)計(jì)、構(gòu)建和優(yōu)化機(jī)器人的過(guò)程，為他們將來(lái)進(jìn)入到機(jī)器人行業(yè)打下基礎(chǔ)。

      誠(chéng)邀全球的開(kāi)發(fā)者、研究者和愛(ài)好者，提出您的寶貴意見(jiàn)，與我們一起共建智能機(jī)器人生態(tài)！

智元靈犀X1的自研關(guān)節(jié)套餐

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