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8月18日，智元機(jī)器人舉行“智元遠(yuǎn)征  商用啟航”智元2024年度新品發(fā)布會(huì)，發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大家族共計(jì)五款商用人形機(jī)器人新品：遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W；同時(shí)，還展示了在機(jī)器人動(dòng)力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研發(fā)的技術(shù)成果；此外，智元機(jī)器人前瞻性地定義了具身智能G1到G5技術(shù)路線圖，并推出了具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)AIDEA；而源自智元X-Lab孵化的一系列新品，則為發(fā)布會(huì)增添了更多創(chuàng)意和驚喜。

此次發(fā)布會(huì)上，智元機(jī)器人宣布了一系列重磅開源計(jì)劃，來極大促進(jìn)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和生態(tài)發(fā)展，包括：智能機(jī)器人高性能通信框架AimRT將于9月底開源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開源，同時(shí)預(yù)告了基于AIDEA的百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源。

這一系列新品的發(fā)布和開源開放計(jì)劃，體現(xiàn)了智元機(jī)器人對(duì)于具身智能技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的深刻思考和敏捷實(shí)踐，也是智元機(jī)器人致力于將最新科技轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力，推動(dòng)商業(yè)落地、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的堅(jiān)定承諾。

新發(fā)布的五款機(jī)器人采用了家族化設(shè)計(jì)語言，結(jié)合輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場(chǎng)景。

交互服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)征A2，為交互服務(wù)場(chǎng)景量身定制，集五大核心優(yōu)勢(shì)于一身：擬人構(gòu)型與人因設(shè)計(jì)；多模交互與智能體驗(yàn)；自主移動(dòng)與可靠行走；多重保障讓安全無憂；便捷操作與極簡(jiǎn)維護(hù)。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)征A2首次以機(jī)器人主持人的身份亮相，展現(xiàn)了流暢自如的講解能力和穩(wěn)定自然的運(yùn)動(dòng)功能。

柔性智造機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-W，專為柔性智能制造場(chǎng)景打造，具備五大核心亮點(diǎn)：雙臂協(xié)作與全域可達(dá)；高效部署與柔性作業(yè)；模型進(jìn)化與持續(xù)演進(jìn)；多模感知與安全無憂；持久作業(yè)與極簡(jiǎn)維護(hù)。

在發(fā)布會(huì)開場(chǎng)情景劇中，A2-W展現(xiàn)了動(dòng)態(tài)任務(wù)編排、復(fù)雜作業(yè)執(zhí)行及雙臂協(xié)同作業(yè)等強(qiáng)大實(shí)力。

智元遠(yuǎn)征A2-W

重載特種機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-Max，擁有腿部直線驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)與高扭矩關(guān)節(jié)模組，以其力大無窮的特點(diǎn)，能輕松應(yīng)對(duì)各種任務(wù)；其19自由度工業(yè)級(jí)視觸覺靈巧手，可以實(shí)現(xiàn)靈巧作業(yè)。在發(fā)布會(huì)情景劇中，A2-Max展現(xiàn)出輕松搬起40kg航空箱子的實(shí)力。

目前A2-Max還在產(chǎn)品研發(fā)階段。

智元遠(yuǎn)征A2-Max

全棧開源機(jī)器人靈犀X1，采用串并聯(lián)混合構(gòu)型手臂和差分驅(qū)動(dòng)雙肩關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，整臂僅重2.5kg。依托智元X-Lab自研的PowerFlow兩款模塊化關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)全身三十多個(gè)自由度的精準(zhǔn)操控。獨(dú)特的“機(jī)-機(jī)模式”，能將智能手機(jī)化身為機(jī)器人大腦。

靈犀X1的模塊化設(shè)計(jì)、高自由度、安全輕量及高可擴(kuò)展性，是人機(jī)交互與輕服務(wù)場(chǎng)景的理想選擇，同時(shí)以全棧開源將產(chǎn)品創(chuàng)新成果貢獻(xiàn)產(chǎn)業(yè)，讓“人形機(jī)器人人人造”的理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

智元靈犀X1

專業(yè)數(shù)采機(jī)器人靈犀X1-W，在繼承遠(yuǎn)征家族數(shù)采機(jī)器人性能的同時(shí)，提供了更為經(jīng)濟(jì)的本體解決方案。作為預(yù)訓(xùn)練基礎(chǔ)具身模型的低成本高可靠數(shù)據(jù)來源，X1-W能顯著降低了數(shù)據(jù)獲取的成本，是大規(guī)模數(shù)據(jù)采集的普適優(yōu)選方案。

智元靈犀X1-W

類比新能源汽車三電系統(tǒng)，智元機(jī)器人將機(jī)器人系統(tǒng)分為動(dòng)力域、感知域、通信域、控制域四大領(lǐng)域，智元從產(chǎn)品起步階段就進(jìn)行了完整布局。

在動(dòng)力域層面，智元機(jī)器人去年發(fā)布的PowerFlow關(guān)節(jié)模組今年已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化迭代，新款PowerFlow不僅在參數(shù)上有了顯著提升，更在可靠性和穩(wěn)定性上進(jìn)行了大量?jī)?yōu)化與測(cè)試，確保了商用量產(chǎn)的品質(zhì)。

PowerFlow關(guān)節(jié)

同時(shí)，靈巧手也迎來了重大升級(jí)，自由度數(shù)從11個(gè)躍升至19個(gè)，主動(dòng)自由度翻倍至12個(gè)，基于MEMS原理的觸覺感知和視觸覺感知技術(shù)，升級(jí)后的靈巧手在物體操作和感知上都展現(xiàn)出前所未有的靈活與精準(zhǔn)。

靈巧手

除了核心零部件升級(jí)，配備在遠(yuǎn)征A2-W上的兩個(gè)高精度力控7自由度雙臂，賦予了A2-W卓越的作業(yè)能力，配合六維力傳感器，A2-W能夠精準(zhǔn)執(zhí)行阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混控等多種力控任務(wù)，也支持雙臂拖拽示教模式和可視化調(diào)節(jié)。

7自由度力控雙臂

在感知域層面，機(jī)器人集成了RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等傳感器，并引入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的Occupancy等前沿感知方案，通過SLAM算法提升環(huán)境理解能力，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的安全與高效導(dǎo)航。

感知圖

在通信域層面，智元機(jī)器人自研了具身原生、輕量化、高性能的智能機(jī)器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中間件，AimRT較好的提升了性能、穩(wěn)定性、系統(tǒng)部署的效率和靈活性，同時(shí)又完全兼容ROS/ROS2已有生態(tài)。

AimRT將在9月底開源，邀請(qǐng)全球開發(fā)者共同參與開源建設(shè)，完善這一原生面向具身智能機(jī)器人的通信框架，推動(dòng)機(jī)器人通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。

AimRT與ROS對(duì)比圖

控制域是智元機(jī)器人的另一大亮點(diǎn)，智元機(jī)器人Model-based的算法已具備場(chǎng)景成熟落地的能力，同時(shí)也在積極推進(jìn)Learning-based路線，兩種算法的結(jié)合，使機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中展現(xiàn)出卓越的運(yùn)動(dòng)控制能力和適應(yīng)性。

除此之外，智元機(jī)器人預(yù)研了基于自然語言指令集驅(qū)動(dòng)的、可以適配不同機(jī)器人本體的AgentOS，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技能的精準(zhǔn)編排與高效執(zhí)行。遠(yuǎn)征A2-W發(fā)布會(huì)開場(chǎng)情景劇中的出色表現(xiàn)，正是AgentOS潛力的初步展現(xiàn)。

AgentOS

借鑒自動(dòng)駕駛從L1到L5成熟的技術(shù)分級(jí)體系，智元機(jī)器人對(duì)具身智能技術(shù)演進(jìn)路線，進(jìn)行了G1至G5的劃分。

G1是傳統(tǒng)自動(dòng)化的起點(diǎn)，幾乎不具備泛化能力；G2通過提煉可復(fù)用原子技能，并以相對(duì)通用的方式來實(shí)現(xiàn)，結(jié)合任務(wù)編排大模型，可以具備對(duì)一大類相似場(chǎng)景的泛化；G3開始走向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)端到端，進(jìn)一步形成了一套通用的訓(xùn)練框架，學(xué)習(xí)一個(gè)新技能，只需要采集相應(yīng)數(shù)據(jù)就行，來實(shí)現(xiàn)更通用跨類別的泛化能力；隨著數(shù)據(jù)量的進(jìn)一步增加，G4演變?yōu)橐粋€(gè)通用的操作大模型，結(jié)合認(rèn)知推理規(guī)劃大模型，來實(shí)現(xiàn)端到端通用操作；G5是一個(gè)長(zhǎng)期牽引目標(biāo)，最終形成一個(gè)真正的感知、決策、執(zhí)行的端到端大模型。

具身智能技術(shù)演進(jìn)路線（G1~G5）

過去一年中，智元機(jī)器人在G2路線取得了階段性突破，實(shí)現(xiàn)了一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能，比如通用的位姿估計(jì)模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等。

在G2階段的原子能力模型，已經(jīng)在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中得到了商業(yè)應(yīng)用，面向柔性智造和交互服務(wù)場(chǎng)景，智元機(jī)器人目前正與多家領(lǐng)軍企業(yè)進(jìn)行場(chǎng)景POC，在今年晚些時(shí)候全流程驗(yàn)證通過，讓機(jī)器人正式在客戶場(chǎng)景中商用部署作業(yè)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

在G3路線上，智元機(jī)器人面向數(shù)據(jù)開展了大量基建工作，并形成了一套完整的全流程具身數(shù)據(jù)方案，即智元具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI）。

AIDEA專門針對(duì)具身數(shù)據(jù)采集痛點(diǎn)，在數(shù)采本體、遙操設(shè)備、數(shù)據(jù)平臺(tái)三個(gè)方面提供了面向行業(yè)的解決方案。

AIDEA

數(shù)采本體提供了輪式、足式等類型豐富、可靠穩(wěn)定的機(jī)器人，可用于工業(yè)任務(wù)作業(yè)和交互服務(wù)類的數(shù)據(jù)；除了本體，也配備了一套支持全身映射、臂手協(xié)同和高精實(shí)時(shí)的遙操設(shè)備，搭配智元機(jī)器人自研的，融合了碰撞規(guī)避功能WBC全身動(dòng)作映射算法，確保數(shù)據(jù)采集的高效與精準(zhǔn)。此外，AIDEA包括了“數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)標(biāo)注-數(shù)據(jù)管理-模型訓(xùn)練-模型評(píng)測(cè)-模型部署-數(shù)據(jù)回傳”等全鏈路的數(shù)據(jù)平臺(tái)，支持SaaS服務(wù)和私有化部署，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

隨著自有機(jī)器人數(shù)據(jù)積累，智元機(jī)器人將在第四季度重磅開源業(yè)界首個(gè)百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)的具身數(shù)據(jù)集，來支持具身產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)新。

首個(gè)百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)的具身數(shù)據(jù)集四季度重磅開源

同時(shí)，基于智元的軟件開放平臺(tái)AIMA，面向機(jī)器人軟件系統(tǒng)，為合作伙伴提供高效二次開發(fā)能力。

智元機(jī)器人正攜手均普智能、數(shù)字華夏、科大訊飛、北電數(shù)智、軟通動(dòng)力等商業(yè)伙伴一起，面向不同場(chǎng)景打造商用落地的解決方案，同時(shí)，與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室和中國(guó)科學(xué)院軟件研究所等頂尖科研機(jī)構(gòu)緊密合作，聚焦多模態(tài)大模型和機(jī)器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)。

隨著機(jī)器人系列產(chǎn)品的穩(wěn)步量產(chǎn)，智元也將啟動(dòng)一系列全面而深入的開發(fā)者支持計(jì)劃，包括但不限于開放核心接口與詳盡文檔、舉辦機(jī)器人創(chuàng)新大賽、以及定期舉辦“智元暢享日”等活動(dòng)，為開發(fā)者們搭建起交流思想、碰撞靈感的廣闊舞臺(tái)。

智元期望匯聚行業(yè)力量，共同推動(dòng)技術(shù)的成熟和應(yīng)用，協(xié)力構(gòu)建高效完善的行業(yè)生態(tài)，持續(xù)推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量健康發(fā)展。

智元X-Lab，昵稱“稚暉君實(shí)驗(yàn)室”，成立于今年6月，是智元機(jī)器人專門面向極致創(chuàng)新和敏捷探索而設(shè)立的。

X-Lab以極致高效的創(chuàng)新，成功孵化了全棧開源機(jī)器人靈犀X1和專業(yè)數(shù)采機(jī)器人X1-W。

在靈犀X1的打造過程中，團(tuán)隊(duì)依托于遠(yuǎn)征系列產(chǎn)品上積累的經(jīng)驗(yàn)，自研了2款全新的PowerFlow關(guān)節(jié)，名為PF R86和PF R52。兩款新關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)優(yōu)雅，性能強(qiáng)勁，具備中空走線、輸出端絕對(duì)值編碼、支持PF-Link智能接口等眾多功能，而且融入了模塊化設(shè)計(jì)的理念，可以通過簡(jiǎn)單抱箍形式輕松拆裝。

PowerFlow關(guān)節(jié)

自適應(yīng)夾爪

此外，通過創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)硬件方案，推出了滿足場(chǎng)景需求的百元級(jí)成本的六維力傳感器。

六維力傳感器

以上這些部件，讓靈犀X1做到了極致的標(biāo)準(zhǔn)化。靈犀X1大部分設(shè)計(jì)資料和代碼，包括本體的設(shè)計(jì)圖紙、軟件框架、中間件源碼、基礎(chǔ)的運(yùn)控算法等也將被開源，以吸引更多人才加入行業(yè)生態(tài)共建。

靈犀X1 開啟了“人形機(jī)器人人人造”的時(shí)代， 基于核心部件和開源產(chǎn)品，人人可以打造屬于自己的人形機(jī)器人。

在全棧開源的基礎(chǔ)上，X1核心部件也在智元商城開售，歡迎感興趣的朋友預(yù)訂下單。

歡迎更多胸懷夢(mèng)想、專業(yè)精湛、勇于創(chuàng)新、堅(jiān)韌不拔的朋友加入智元機(jī)器人，讓我們攜手開創(chuàng)智能新紀(jì)元。